制御アルゴリズム

組み込みエンジニアの皆さん、日々の開発業務お疲れ様です！ロボット制御の開発って、どうしても実機が必要で、テスト環境の構築が大変だったりしますよね。ちょっとしたデバッグのために、わざわざロボットアームを動かす準備をする、なんて経験、ありません...